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呆板人与视觉班
新闻泉源：宏德产业主动化实训基地
公布工夫:2018-5-5
欣赏次数：8901次
呆板人和视觉班
【开班日期】报名即可布置上课学习上午9：00-12：00 下战书13：30-17：30 �>###0
【培训课时】约30天300课时（此为参考工夫，学习工夫不限定，学会为止，可重复学习）
【培训目的】经过呆板人和视觉班的学习，让每位学员可以掌呆板人控制原理，接线办法，参数调试和步伐控制。
【培训方法】一人一套培训设置装备摆设，边授课边实践操纵，让所学的知识使用在实践案例上，加深学员的了解，渐渐的开辟学员的头脑。
【培训方法】随到随学，一人一机，一对一实操讲授。
【培训工具】低级、中级、初级电工、电气维护或维修职员、电气设计、操纵职员、有志于从事电气主动行业的职员。
【食宿布置】本中心帮忙布置留宿，代订汽车，火车，飞机票，用度自理。
【课程内容】

1.产业呆板人硬件毗连

2.本体与控制柜硬件毗连

3.宁静掩护机制体系布局

4.在线编程终端底子操纵

5.设置装备摆设须要的操纵情况

6.手动三种活动利用呆板人

7.产业呆板人通讯

8.界说信号输出输入与接线入

9.通讯总线设置装备摆设

10.产业呆板人步伐数据

11.呆板人坐标系

12.常用数据范例

13.产业呆板人步伐编程

14.常用RAPID步伐指令与功效

15.步伐主动运转/中缀步伐

16.离线编程软件的使用

17.RobotStudio离线软件根本使用与在线功效

18.ABB呆板人实践使用与指南、设置装备摆设须要的操纵情况、数据的备份与规复、呆板人宁静利用、根本操纵标准、RobotStudio离线软件根本使用等

19. ABB呆板人硬件毗连呆板人控制柜、本体间的毗连、宁静掩护机制、ES与AS的使用示例、告急中止后的规复操纵

20.ABB呆板人IO通讯I/O通讯品种、I/O板的阐明、总线的毗连、I/O信号监控与操纵、Profibus适配器的毗连、体系输出体系输入与I/O联系关系、示教器可编程按键利用等。

21.ABB呆板人步伐数据创建步伐数据的操纵、数据范例与分类、三个要害步伐数据的设定等。

22.ABB呆板人步伐编程RAPID步伐及指令、创建步伐模块与例行步伐、常用RAPID步伐指令、创建一个可运转的根本RAPID步伐、步伐模块保管、活动设定等。

23.ABB呆板人进阶功效安置调试一样平常步调、体系信息检察、重新启动功效、体系的控制面板、随机光盘阐明书的阅读等。

24.产业呆板人体系维护与调养介绍、产业呆板人宁静留意事变、产业呆板人维护与调养办理、产业呆板人维护与调养常用东西等。

25.产业呆板人本体维护产业呆板人本体的维护与调养、本体电缆、光滑油的改换、变速箱、伺服电机改换等。

26.产业呆板人控制柜维护伺服控制器、轴盘算机板、主机、散热电扇、卸流电阻、控制面板、电源单位等。

27.产业呆板人罕见妨碍罕见妨碍代码剖析、罕见非常扫除
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